AC Servo là gì? Động cơ AC servo thực chất là một động cơ quay điện ba pha. Hoạt động theo nguyên tắc giống như động cơ trong máy bơm hoặc quạt, sử dụng nguyên lý nam châm vĩnh cửu. Động cơ servo AC khác với động cơ truyền thống ở chỗ nó tích hợp nhiều công cụ và cảm biến điện tử để truyền thông tin và điều khiển. Chẳng hạn như bộ khuếch đại, bộ điều khiển, bộ mã hóa và màn hình. Điều này làm tăng độ chính xác và dễ kiểm soát. Đây là một trong những yêu cầu quan trọng nhất đối với các ngành về sản xuất công nghiệp trong thời đại Cách mạng Công nghiệp 4.0 hiện nay.
Vậy cấu tạo của động cơ AC Servo gồm những gì?
Động cơ AC Servo bao gồm 3 phần chính.
1. Các thành phần điều khiển
Bao gồm màn hình, nút bấm, thiết bị thu và truyền thông tin. Bộ điều khiển của động cơ AC servo có chức năng nhận thông tin về tốc độ, vị trí và mô-men xoắn đã truyền và hiển thị trên màn hình chính. Từ đó, người sử dụng có thể dễ dàng tùy chỉnh các thông số hoặc cài đặt PLC sao cho động cơ phù hợp với từng loại công việc.
2. Bộ khuếch đại Servo
Thường được gắn vào một bộ điều khiển để tạo thành một khối. Bộ khuếch đại có chức năng nhận thông tin dưới dạng mã hóa. Từ bộ mã hóa và gửi đến bộ điều khiển để hiển thị trên màn hình. Ngoài ra, vai trò chính của nhóm này là liên tục sửa đổi kết quả thực tế. Để giảm phương sai, sau đó ra lệnh cho động cơ hoạt động. Đây là tính năng chính tạo nên sự khác biệt cho động cơ AC servo. Tự động hóa cực độ mang lại độ chính xác mà chúng ta có thể thấy trong các sản phẩm máy cắt CNC.
3. Máy dò và Bộ truyền động
2 bộ động cơ trên được kết nối riêng biệt bằng dây. Đây là trái tim của động cơ AC servo. Nó bao gồm hai phần, động cơ và bộ mã hóa. Động cơ của nó gồm rôto và stato. Gồm các cuộn dây thứ cấp (nhôm hoặc đồng), nam châm, phanh điện từ, trục truyền động. Hoạt động trên nguyên lý ứng dụng nam châm vĩnh cửu. Một bộ mã hóa,có thể còn được gọi là Encoder. Lấy thông tin từ động cơ, chuyển nó thành dạng mã hóa (mã) và truyền nó ra ngoài để xử lý và ngược lại. Động cơ AC servo của VATU chúng tôi cũng được trang bị phanh tái tạo giúp giảm tốc độ và tái tạo dòng sử dụng khi cần thiết, loại tiết kiệm năng lượng nhất trên thị trường hiện nay.
Nguyên lý, cách động cơ AC Servo hoạt động
Động cơ servo AC hoạt động trên nguyên tắc PWM (Điều chế độ rộng xung). Có nghĩa là vòng quay của nó được điều khiển bởi khoảng thời gian của các xung. Được áp dụng cho mã PIN điều khiển của nó. Về cơ bản, động cơ servo bao gồm một biến trở (chiết áp) và một số động cơ DC điều khiển bằng bánh răng.
Khi một lệnh máy được nhập dựa trên vị trí của trục. Nếu tín hiệu phản hồi khác với đầu vào đã cho, tín hiệu lỗi sẽ cảnh báo người dùng. Bộ khuếch đại lấy tín hiệu này và áp dụng nó làm đầu vào cho động cơ. Do đó động cơ quay. Và khi trục đến vị trí mong muốn, tín hiệu sẽ về không, do đó động cơ đứng yên để giữ vị trí đó.
Đầu vào lệnh ở dạng xung điện. Vì đầu vào thực tế của động cơ là sự khác biệt giữa tín hiệu phản hồi (vị trí hiện tại) và tín hiệu yêu cầu. Tốc độ của động cơ tỷ lệ với sự khác biệt giữa vị trí hiện tại và vị trí cần thiết. Công suất do động cơ yêu cầu tỷ lệ với quãng đường mà nó cần đi được.
