Mô tả

PLC Delta AS332T-A thuộc dòng PLC AS chuyên điều khiển chuyển động.

Thông số kỹ thuật PLC Delta AS332T-A:

• Số I/O tích hợp:Input: Input: 16 Digital inputs.Output: 16 transistor outputs
• Ngỏ vào tốc độ cao:4 channels 200kHz high-speed counters
• PLC Delta AS332T-A được tích hợp CPU SoC 32-bit do Delta tự phát triển để tăng tốc độ thực thi (40 k bước / ms) và hỗ trợ tối đa 32 mô-đun mở rộng hoặc lên đến 1.024 đầu vào / đầu ra.
• PLC Delta AS332T-A cung cấp khả năng điều khiển vị trí chính xác lên đến 8 trục thông qua mạng chuyển động CANopen và tối đa 6 trục thông qua điều khiển xung (200 kHz) kết hợp với AC Servo Delta.
• Tính năng AS332T-A CPU SoC (Hệ thống trên chip) 32-bit mới để nâng cao tốc độ thực thi (40 k bước / mili giây).Chức năng điều khiển vị trí để điều khiển chuyển động lên đến 8 trục thông qua CANopen / 6 trục điều khiển xung 200 kHz.

PLC Delta AS332T-A là bộ điều khiển đa năng hiệu suất cao được thiết kế đáp ứng cho hầu hết các ứng dụng, các máy sản xuất khác nhau.

Đặc điểm nổi bậc của dòng PLC AS:

• Có thể đồng bộ hóa tối đa 32 trục (bao gồm cả trục ảo)

– AS516E(EtherCAT): 16 trục/1ms, tối đa. 16 trục thực

– AS524C(CANopen): 4 trục/2ms, tối đa. 24 trục thực

• Cung cấp các khối chức năng chuyển động theo tiêu chuẩn quốc tế, hỗ trợ Jerk và BufferMode cho phép hoạt động liên tục giữa các đường chuyển động
• Hỗ trợ trục mã hóa và trục ảo. Không cần mua thêm mô-đun mã hóa Các tính năng điều khiển chuyển động cơ bản dễ sử dụng:

– Các lệnh điều khiển tốc độ/vị trí/đường dẫn/mô-men xoắn đơn trục

• Các tính năng chuyển động nâng cao để đáp ứng các yêu cầu xử lý phức tạp:

– Các khối chức năng ứng dụng bánh răng điện tử, cam điện tử và cắt quay

– Các lệnh mã G/nhóm trục: hỗ trợ phép nội suy tuyến tính/cung/xoắn lên đến 8 trục

• Hỗ trợ các mô-đun I/O sê-ri AS với phản hồi I/O nhanh hơn đối với CPU
• Chương trình điều khiển tương thích với CPU chuyển động sê-ri DVP-MC thế hệ mới, giúp chuyển đổi nền tảng dễ dàng giữa bộ điều khiển chuyển động DVP và AS
• Hỗ trợ nô lệ EtherCAT của bên thứ 3 (AS516E*), cho phép cấu trúc hệ thống linh hoạt hơn

*Lưu ý: sẽ được hỗ trợ trong các bản cập nhật trong tương lai của AS516E

Thông số kỹ thuật dòng PLC AS:

• Mạng điều khiển chuyển động:

– AS516E: EtherCAT (100 Mb/giây)

– AS524C: CANopen DSP402 (1 Mb/giây)

• Trục/Thời gian có thể điều khiển: Có thể đồng bộ hóa tối đa 32 trục bao gồm cả trục ảo

– AS516E(EtherCAT): 16 trục/1ms; tối đa 16 trục thực

– AS524C(CANopen): 4 trục/2ms, 8 trục/4ms; tối đa 24 trục thực

• Chức năng E-CAM:

– Số lượng bảng E-CAM: 64

– Điểm dữ liệu của một E-CAM: 2048

• Chương trình/Biểu diễn:

– Chương trình: 20 MB; Ký hiệu: 20 MB: Mã G: 256KB

– Bộ xử lý tốc độ cao 1GHz hỗ trợ tính toán độ chính xác cao cho dữ liệu LREAL 64-bit (Định dạng dấu phẩy động độ chính xác kép)

• Truyền thông:

– Cổng giao tiếp lập trình/nối tiếp: USB(2.0)/RS232/RS485

– Cổng CANopen: 1 (DS301 master/slave)

– Cổng Ethernet: 1(AS516E)/2(AS524C); hỗ trợ MODBUS TCP (Máy chủ/Máy khách) và Ethernet/IP (Bộ điều hợp)

• Giao diện vào/ra:

– Tích hợp sẵn 2 giao diện encoder gia tăng và 1 giao diện encoder tuyệt đối SSI

– Onboard I/O: 16DI(hỗ trợ ngắt) / 8DO

– Tối đa. Vào/ra: 1.024

– Mở rộng mô-đun: tối đa. 32 (mô-đun tương tự: tối đa 16)

• Tích hợp khe cắm thẻ nhớ SD Mini
• Hỗ trợ chức năng RTC (cần có pin CR1620 3V)